Audiência de custódia: como funciona e o que o juiz decide?

Entenda para que serve a audiência de custódia, o prazo de 24 horas, os direitos da pessoa presa e as decisões que o juiz pode tomar.

Publicado em 21 de setembro de 2026· Atualizado em 25 de outubro de 2026· Por Diego Toste· Revisão jurídica: Diego Toste

Resposta curta

A audiência de custódia é uma conversa da pessoa presa com o juiz, acompanhada pela defesa e pelo Ministério Público. Ela serve para verificar se a prisão foi legal, se houve agressão e se a pessoa precisa continuar presa. Não é o julgamento da culpa.

Ilustração do fluxo da prisão até a audiência de custódia, com as possíveis decisões judiciais.

Para que serve essa audiência?

Uma pessoa foi presa. O juiz precisa examinar rapidamente como a prisão aconteceu e se existem motivos legais para mantê-la. A audiência de custódia existe para esse controle. A prisão não pode continuar só porque “já prenderam mesmo”. A audiência também serve para registrar eventuais problemas de saúde, que devem ser informados ao juiz e à defesa desde o início.

No flagrante, o Código de Processo Penal prevê a audiência em até 24 horas após a prisão (art. 310). A defesa deve verificar imediatamente qualquer atraso e suas consequências, porque o próprio CPP trata a falta de audiência sem justificativa como motivo de relaxamento da prisão.

Advogado conversa com uma mulher sentada em banco no corredor de um fórum.
A audiência de custódia deve acontecer em até 24 horas depois da prisão.

É presencial ou por vídeo?

A forma da audiência, presencial ou por videoconferência, é definida pelo CPP com as alterações mais recentes. Antes de contar com um formato, confira a redação vigente do artigo 310 no texto oficial, porque a regra mudou recentemente e as decisões locais podem variar.

Qualquer que seja o formato, a pessoa deve conversar antes, de forma reservada, com seu advogado ou defensor. Também deve ter privacidade para falar, inclusive sobre agressões, e condições reais de ouvir e ser ouvida.

O que o juiz pode decidir?

Três decisões possíveis no flagrante

Relaxar a prisão

Reconhecer que a prisão é ilegal e determinar a soltura por esse motivo.

Conceder liberdade provisória

Permitir que a pessoa responda em liberdade, com ou sem fiança e outras obrigações.

Converter em prisão preventiva

Manter a pessoa presa por motivos concretos previstos em lei, quando as alternativas forem insuficientes e houver provocação legalmente adequada.

Prisão preventiva é uma medida antes da decisão final do processo. Não pode servir como castigo antecipado. A decisão precisa explicar os motivos do caso, respeitar os requisitos legais e avaliar alternativas, como proibição de contato ou monitoramento eletrônico.

MomentoO que aconteceQuem participa
Antes da audiênciaConversa reservada com o advogado ou defensorPessoa presa e defesa
Durante a audiênciaRelato da prisão, verificação de agressões e análise da necessidade de prisãoJuiz, defesa e Ministério Público
Depois da decisãoExplicação das obrigações impostas, quando houverDefesa e pessoa solta ou presa

Posso contar que sofri violência?

Sim. Informe agressões, ameaças, falta de atendimento médico ou pressão para confessar. A defesa pode pedir registro do relato, exame, atendimento e encaminhamento para apuração. Se houver medo de represália, diga isso ao defensor.

A audiência não deve virar um interrogatório antecipado sobre a acusação. A pessoa mantém o direito ao silêncio e à orientação da defesa, conforme a Constituição, art. 5º, LXIII.

Passos para a família

  1. Localize a pessoa

    Anote a delegacia ou a unidade onde ela está, o horário da prisão e o motivo informado.

  2. Procure advogado ou Defensoria

    Não espere a audiência para buscar orientação. Há plantão judicial para urgências, conforme o tribunal competente.

  3. Reúna documentos verdadeiros

    Documentos de identidade, comprovantes de endereço, trabalho, saúde e dependentes ajudam a defesa a apresentar a situação concreta.

  4. Peça a explicação da decisão

    Depois da audiência, peça a explicação da decisão e das obrigações impostas. Ser solto não significa que o processo terminou.

Esses documentos ajudam a defesa a apresentar a situação concreta, mas não garantem liberdade. Descumprir uma medida imposta pode trazer consequências.

Leia também: Fui preso injustamente: o que fazer, Furto e roubo: qual a diferença e quais as penas e Fui chamado à delegacia: posso ficar em silêncio.

Fontes para conferir

Perguntas frequentes

A audiência de custódia julga se a pessoa é culpada?

Não. A audiência verifica a legalidade da prisão, possíveis maus-tratos e a necessidade de continuar preso. A culpa é examinada no processo.

A pessoa sempre sai livre depois da audiência?

Não. Pode haver soltura, liberdade com obrigações ou prisão preventiva, conforme os requisitos legais e os fatos do caso.

É possível relatar violência policial?

Sim. Conte ao defensor e ao juiz sobre agressões, ameaças ou maus-tratos. Podem ser pedidos exame, atendimento, proteção e apuração.

É obrigatória a presença de defesa?

Sim. A pessoa deve ter advogado ou defensor público e o direito de conversar reservadamente com ele antes da audiência. O Ministério Público também participa.

O que acontece se a audiência não for realizada no prazo?

Segundo o art. 310, § 4º, do CPP, a falta de audiência sem justificativa idônea torna a prisão ilegal, a ser relaxada pela autoridade competente. Quem deu causa ao atraso pode responder nas esferas administrativa, civil e penal (§ 3º).

Este conteúdo tem caráter exclusivamente informativo e não constitui aconselhamento jurídico para um caso concreto, tampouco promessa de resultado. Para avaliação da sua situação específica, fale com o escritório.

Para conhecer as áreas de atuação do escritório e os canais oficiais de contato, acesse a página institucional.

Ver página institucional →